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Principais funcionalidades do software almaCAM Weld

Ambiente de trabalho

  • Operação com licenças individuais ou flutuantes.
  • Programação em linguagem VisualBasic® integrada para o desenvolvimento de macros.
  • Exibição hierárquica (visualização por árvore) dos objetos da célula e programa NC.
  • Possibilidade de controlar o painel de contrôle via act/weld para visualizar os movimentos dos eixos e verificar indicadores visuais para valores de limites de certos parâmetros (acessabilidade, colisão, velocidade e trabalho).
  • Possibilidade de aplicação das características de um objeto selecionado para outro ou diversos outros (função isologia).
  • Manuseio fácil e simples de objetos no espaço utilizando a ferramenta gráfica (esfera de manipulação).

 

Importação e modelização de modelos CAD 3D

  • Importação de peças e ferramental via formatos IGES e STEP.
  • Importação de modelos 3D nativos como opcional em Catia® v4/v5, Inventor®, Creo/ProEngineer®, SAT/ACIS®.
  • Funções de modelamento de células como opcional (robôs, manipuladores, pórticos, ferramental e peças).

 

Calibração

  • Reposicionamento da peça de acordo com os requisitos do robô.
  • Tarefa de calibração de célula robótica completada pelo Alma durante a instalação do software em campo e inicialização (as características da célula virtual são atualizadas de acordo com as células atuais).

 

Definição do trabalho de soldagem

  • Ângulos de tocha, comprimento do arame de solda e velocidade de solda em pontos característicos.
  • Parâmetros de solda (corrente e movimentos de avanço) em pontos característicos.
  • Soldas multi-passe.
  • Soldas descontínuas.
  • Sequenciamento de cordões de solda.
  • Duplicação de um modelo de solda.
  • Visualização da tocha ao definir os cordões de solda.

 

Criação do programa de solda

  • Geração de um programa baseado na tarefa definida de solda.
  • Geração de sub-programas ou sequências de detecção para reposicionamento das soldas.
  • Seleção de configuração de eixos (eixos do robô e externos) a partir de listas pré-definidas adaptadas para cada célula robótica (por exemplo, portais livres e manipulador fixo) para encontrar automaticamente um posicionamento otimizado para o robô.
  • Duplicação de parâmetros de soldagem com a função Isologia.
  • Cópia de um programa de soldagem dentro de uma mesma peça.
  • Transferência automática de um programa de solda de uma peça padrão para uma peça similar com dimensões diferentes.
  • Mover os pontos do programa utilizando uma ferramenta "de movimentos  3D".
  • Detecção de colisões no modelo completo da instalação (peça, ferramental e máquina).
  • Verificação automática do programa completo com visualização de anomalias potenciais a partir da "visualização por árvore" (velocidade, aceleração e pontos específicos) e cálculo do tempo do ciclo.
  • Programação de multi-robôs (sincronização contínua entre os movimentos de diversos robôs e eixos externos)
  • Geração automática de trajetórias livres de colisão para as soldas.
  • Gerenciamento de fixação e remoção (por exemplo : mudança de tocha ou remoção de uma camera).

 

Pós-processadores

  • Geração do programa de solda na linguagem do controlador, levando em conta as instruções de movimento nos diferentes modos de mudança (circular, linear, etc.), os parâmetros de solda (velocidade, tempo de espera, corrente e parâmetros de avanço), as mudanças nos eixos externos e as correções do cordão com sensores.
  • Gerenciamento de unidades periféricas de tipo laser-câmera.

 

Documento do chão de fábrica

Geração de documentos de chão de fábrica reunindo todas as informações relativas ao programa de solda (comprimento do cordão, tempo do ciclo, etc.).

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