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Desenvolvimento de aplicações em robótica

A Alma está presente no mundo da robótica de diversas maneiras: desenvolvendo softwares para a programação offline de robôs, desenvolvendo aplicativos para fabricantes/integradores de robôs, comercializando o componente de software act/X destinado ao desenvolvimento de aplicações em robótica ou de animações com intervenção de objetos 3D articulados.

 
act/X

Componente de software que possibilita o desenvolvimento de aplicações robóticas

act/X é uma biblioteca de componentes activeX que possibilita ao usuário desenvolver softwares para robótica ou aplicações de animação envolvendo objetos 3D articulados (software de simulação 3D, software de programação de robôs, simulação de máquinas com movimento espacial, etc.).

Principais vantagens e benefícios:

  • Capacidade de operar em um ambiente robótico e interagir com máquinas equipadas com um grande número de eixos
  • Poderosa detecção de colisões potenciais
  • Disponibilidade de um algoritmo eficiente para evitar obstáculos
  • Capacidade de executar a aplicação em máquinas CNC graças à otimização de modelos em 3D
  • Facilmente integrável a ambientes .NET

Funcionalidades principais:

Funções que possibilitam ao usuário construir a interface de usuário

  • Programação utilizando objetos de alto nível (menus, ícones, botões)
  • Gerenciamento de janelas para visualização 3D:
    • Memorização de pontos de visualização (cima, baixo, esquerda, perspectiva, centrada, etc.).
    • Recurso multi-janela com exibição de até 4 vistas simultâneas.
    • Zoom.
    • Rotação.
    • Modelos em arame e exibição mista.
    • Atributos de representação de objetos.

 

Funções de modelamento de objetos 3D

Estas funções estão disponíveis no software act/modeler fornecido com a biblioteca do act/X:

  • Modelamento de objetos 3D a partir de primitivas volumétricas, facetas ou estruturas polinomiais.
  • Modelamento de superfície poligonais.
  • Modelamento de sistemas articulados e robôs: Robôs antropomórficos, máquinas ferramentas numericamente controladas, ligações articuladas/giratórias com definição de  movimento de eixos,
  • Integração de cinemática de robôs modelados através do cálculo de cinemática direta e reversa.
  • Importação de modelos 3D, a partir de arquivos de formato DXF, IGES, STEP.

 

Busca de trajetória

  • Cálculo automático de trajetórias livres de colisão (levando em conta as distâncias de segurança).
  • Geração de trajetórias ao longo de curvas complexas.
  • Gerenciamento de células que incluam diveros robôs.
  • Integração de robôs redundantes.

 

Simulação

  • Simulação Robótica realista que gerencia as características específicas do robô (velocidade, aceleração, pontos únicos).
  • Detecção de colisão para todos os objetos 3D.

 

Salvamento

  • Salvamento de uma célula em formatO ACT-L (linguagem ACT).
  • Salvamento de trajetórias para memorização e utilização atual.

 

Ferramentas e serviços fornecidos

  • Software act/modeler (ferramenta que possibilita definir os modelos  geométricos articulados).
  • Versão executável incluindo uma interface de formatos IGES ou STEP para habilitar a importação de arquivos CAD 3D para o ambiente act/X.
  • Licença de operação.
  • Documentação.
  • Suporte técnico.
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